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湖南张家界天门山：AI竞速“开山之战”，科技与智慧的极限交响

湖南张家界天门山，一条宛如巨龙盘踞的盘山公路蜿蜒其间。它全长10.77公里，垂直落差高达1100米，99道急弯如鬼斧神工般镶嵌其中，每一道弯都似在诉说着自然的挑战与人类的勇气。2025年，Hitch Open世界AI竞速锦标赛总决赛在这条充满传奇色彩的赛道上激情上演，清华大学极限竞速战队的人工智能（AI）赛车如一道闪电划破长空，以16分10秒838的惊艳圈速完赛，一举夺得总冠军，创造了AI自动驾驶赛车挑战极限山地赛道的世界纪录，书写了科技与速度的崭新篇章。

谈及这场被视为AI竞速“开山之战”的赛事，清华大学车辆与运载学院、人工智能学院教授李升波近日在接受中新社记者专访时感慨万千：“‘过好每一道弯’，这看似简单的目标，其意义却远超赛事本身，它蕴含着对科技极限的探索和对未来出行的深刻思考。”

2025年10月，阳光洒在天门山赛道上，清华大学极限竞速战队队员们在此合影留念，他们的笑容中洋溢着自豪与喜悦，背后是那充满挑战与荣耀的赛道。（清华大学车辆与运载学院供图）

作为竞赛团队的核心指导教师，李升波深知天门山赛道的艰难险阻。他形象地将这里描述为一个“复合极限”测试场：山体高耸入云，如同巨大的屏障，频繁遮挡卫星定位信号，让传统定位方式瞬间失效；陡坡与急弯密集交替，仿佛是大自然精心设置的连环陷阱，要求AI赛车在毫秒之间完成减速、转向、加速的连续精准决策，容不得丝毫差错；而路面湿滑、隧道明暗急剧变化等复杂状况，更是对传感器的稳定感知和执行器的快速响应提出了近乎苛刻的要求。

面对如此严峻的挑战，清华团队没有退缩，而是迎难而上，展开了一系列关键技术攻关。备赛初期，赛车遭遇了定位难题，全量加载三维点云地图导致定位频率骤降，过弯时常常偏离路线，如同迷失方向的羔羊。团队迅速调整思路，提出“跑哪加载哪”的创新理念，成功开发出局部地图动态加载算法，实现了超大场景下的实时高精位姿估计，让赛车在复杂赛道中重新找回“方向感”。同时，团队通过车云协同、虚实联合的方式采集数据，将每道弯的切入角度、道路坡度、地面摩擦系数等关键信息融入模型，经过无数次的调试与优化，使赛车能够在小偏差范围内平顺过弯，如同一位技艺精湛的赛车手在赛道上翩翩起舞。

人们常说“弯道超车”，寓意在竞争中抓住机遇实现跨越式发展。然而，李升波对此却持审慎态度。在他看来，在自动驾驶领域，“弯道超车”往往伴随着不可控的高风险，如同在悬崖边疾驰，稍有不慎便可能万劫不复。而换一条行驶路径，稳扎稳打、快速前进，才是更有效的策略，如同在稳健的道路上稳步前行，虽无惊险刺激，却能行稳致远。

自2018年起，清华大学科研团队便以前瞻性的眼光，积极探索以强化学习为核心的端到端自动驾驶新路径。他们确立了以仿真数据为主、以实车数据为辅，强化学习与模仿学习相结合的训练路径。与当时行业主流依赖海量实车数据的模仿学习方案相比，这条路径犹如一条捷径，显著降低了训练成本，并使模型具备通过自主探索持续进化的更高潜力。基于此，清华科研团队推出了国内首套全栈神经网络化的端到端自动驾驶系统，为行业提供了原创性技术突破方案，如同在自动驾驶领域投下了一颗重磅炸弹，引发了行业的广泛关注与思考。

“天门山之战”的胜利，无疑是对自主技术的一次极限测试和成功验证。清华大学车辆与运载学院学子、极限竞速战队核心成员吕尧深有感触地说：“AI算法必须置于真实甚至极限场景中，才能充分检验其有效性和鲁棒性。天门山赛道就像是一个天然的试验场，让我们的算法在极端条件下接受考验，不断成长。”

吕尧表示，“天门山经验”极具现实价值。为应对山区复杂环境的信号遮挡问题，团队开发的感知 - 定位融合技术，如同给车辆装上了一双“慧眼”，使其能够依靠自身传感器实现高实时、高精度航迹推算，不再依赖外部信号。针对极端场景开发的端到端决策控制算法，则如同给车辆赋予了一颗“智慧大脑”，能够提升车辆在爆胎、路面突然湿滑等危急情况下的稳定控制能力，为智能驾驶安全上限的提升提供了新思路，让未来的出行更加安全可靠。

虽然自动驾驶技术正以前所未有的速度快速发展，但李升波指出，在极限道路工况下，AI的感知、决策、控制能力与人类最高水平仍有显著差距。这差距，既是挑战，也是机遇，为未来教学实践、科技创新、人才培养提供了广阔的探索空间。

他将“产学研用”喻为一条奔腾不息的河流——高校的前沿探索与人才孵化如同上游的活水，清澈而充满活力，源源不断地为中下游产业输送创新技术和新鲜血液；产业则如同中游的河道，将高校的创新成果转化为实际生产力；而应用则是下游的广阔海洋，让科技成果惠及千家万户。“拓展这条‘河流’的长度和宽度是研究型大学的责任。”李升波坚定地说，“如果这些涓涓细流最终能汇入浩瀚大海，那便是我们作为教育者最大的幸福与骄傲。”在这条充满希望的河流中，清华团队正以坚定的步伐，向着自动驾驶的未来奋勇前行，书写着属于他们的科技传奇。

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